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工业机器人典型应用实训平台

产品名称:工业机器人典型应用实训平台
分类:
工业机器人系列
型号:
YTRJY-1型
描述:
本实训平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、总控系统及操作面板等组件,可对机器人进行搬运、轨迹、线性、近弧非线性运动等动作进行练习,可以利用PLC进行个站之间衔接的系统控制,触摸屏显示设备运行和站点信息。
产品参数

本实训平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、总控系统及操作面板等组件,可对机器人进行搬运、轨迹、线性、近弧非线性运动等动作进行练习,可以利用PLC进行个站之间衔接的系统控制,触摸屏显示设备运行和站点信息。本平台采用ABB IRB120六轴多用途工业机器人机器人,具有紧凑、敏捷、轻量等特点,机器人本体重25kg,有效荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm。控制系统采用IRC5控制器,IRC5紧凑型控制器先进的动态建模技术以 QuickMoveTrueMove运动控制软件为核心,赋予机器人一流的运动控制性能与路径精度,有助于进一步提升效率。配套PLC主机采用西门子S7-200 SMART CPU CR40 I/O40点,24路输入/16路继电器输出,配通讯线及编程软件。

注:根据学校需求可更换ABBKUKAFANUC以及国产机器人

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