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职教项目

名称:职业院校智能制造配置方案

发布时间:2017-04-01

一、数控制造单元:CNC机床、3D打印机)

序号

产品

参数

产品介绍

售后资料

 

1

型号:ZP200

桌面3D打印机

1、品牌:达芬奇XYZprinting

2、打印尺寸:150mm*150mm*150mm

3、材质:PLA

4、打印平台:无需加热

5、打印方式:脱机打印,USB打印,或WIFI无线打印

 

可完成塑料模型快速成型和建模

3D打印机应用及维护手册》

3D打印机应用及维护手册》

2

型号:SZ400

桌面3D打印机(中型)

1、品牌:XYZPrinting达芬奇Pro

2、打印激光雕刻一体机

3、打印尺寸:200mm*200mm*200mm

4、材质:PLA

5、打印平台:无需加热

6、打印方式:脱机打印,USB打印,或WIFI无线打印

可完成塑料模型快速成型和建模

3D打印机应用及维护手册》

3D打印机应用及维护手册》

3

型号:ZS150

桌面CNC激光雕刻数控一体机(小型)

1XYZ三轴CNC三维加工及激光雕刻一体机系统

2、加工面积大小:长210mm * 150mm * 80mm

35寸触摸液晶人机交互

4ABS全包裹式设计,儿童安全锁结构,安全机加工,雕刻

5、支持SD卡脱机加工,支持在线USB加工,支持以太网控制

6、“傻瓜式”操作的雕刻及加工软件平台

7、全自动对刀工艺

8、支持木板数控切割,木块三维雕刻以及木质及塑料的激光打标

9、加工精度高达0.1mm

 

桌面化高精度小型机床,可完成木制品,塑料等材质的车铣,激光打标数控加工

《桌面型数控机床应用及维护手册》

《桌面型数控机床应用及维护手册》

4

型号:ZS480

桌面CNC激光雕刻数控一体机(中型)

1XYZ三轴CNC三维加工及激光雕刻一体机系统

2、加工面积大小:长210mm * 150mm * 80mm

35寸触摸液晶人机交互

4ABS全包裹式设计,儿童安全锁结构,安全机加工,雕刻

5、支持SD卡脱机加工,支持在线USB加工,支持以太网控制

6、“傻瓜式”操作的雕刻及加工软件平台

7、全自动对刀工艺

8、支持木板数控切割,木块三维雕刻以及木质及塑料的激光打标

9、加工精度高达0.1mm

桌面化高精度中型机床,可完成木制品,塑料等材质的车铣,激光打标数控加工

《桌面型数控机床应用及维护手册》

《桌面型数控机床应用及维护手册》

二、机器人工作站单元:(四六轴机器人工作站、XYZDelta工作站 AGV、仓储平台)

序号

产品

参数

产品介绍

1

 

四轴码垛机器人基础分拣工作站

1.   四轴码垛工业机器人本体 1

(1)  应用:箱体,袋体,块状分拣码垛;

(1)供电:220V市电500W功率;

(1)精度:±0.05MM

(1)抓取重量:0~2KG

(1)速度:600次每小时;

(1)材质:铝合金;

(2)  串行多关节四轴码垛机器人,铝合金外壳,高精度,高稳定性;

(3)  完全兼容传统工业机器人操控及编程模式;

(4)  57式步进电机加高精度行星减速电机驱动关节;

(5)  欧姆龙光电传感器定位传感;多连杆关节型串行结构,典型的工业四轴码垛机器人系统机械架构

2.   机器人运动控制箱 1

(1)   220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)     4DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)  支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)  支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)  以太网,RS232CAN总线通信接口;

(6)  支持外部计数器连接控制;

(7)  内置可编程定时器控制;2PWM输出控制;

3.   开关电源 1

(1)  220V输入24V输出轨道式开关电源

(2)  24V 10A功率大小

(3)  铝合金散热外壳

4.   静音空压机 1

(1)  静音无油空压机

(2)  容量30L

(3)  内置机械压力表,静音器,安全阀

(4)  二轮结构方便拖动移动

5.   真空吸盘式机械手执行器 1

(1)  硅胶真空机器人吸盘抓手;

(2)  金属减震机器人吸盘金具;

(3)  三并口真空式机械手;

6.   三位五通电磁阀 1

7.   真空发生器1

8.   小型桌面级物流货架 1

(1)  SMC气动推杆1个,用于物流块推压

(2)  物流货架1个,用于物流块储放

(3)  物流分拣台3个,用于物流块储放

9.   颜色分拣传感器 1

10.  工业机器人实训站基础框架 1

(1)  标准工业铝型材架构;

(2)  工业钣金加工,橡胶脚垫可调节高度;

(3)  可重构工作台面;

(4)  工业插座,带继电保护,漏电保护;

(5)  长度1.2M,宽度0.9M,高度0.15M

11.  教材

《四轴码垛机器人编程手册》  1

《手把手教你搭建四轴码垛机器人工作站》 1

 

基础分拣工作站,可通过机器人进行码货,加工,分拣操作,适合工业机器人入门,开发学习

2

Delta并联机器人机器视觉分拣工作站

1.   Delta工业机器人本体

(1) 结构:高速并联臂Delta结构;

(2) 材质:铝合金

(3) 应用:物流分拣,包装,筛选

(4) 特点:高速,高精度

(5) 速度:6000节拍每小时

(6) 工作范围:400mm*400mm

(7) 并联臂Delta机器人示教编程应用

(8) 闭环步进控制系统,高精度,末端精度达0.2mm

(9) 配置工业摄像头,可直接进行工业机器人视觉图像处理实验开发

(10)      机器人手眼协调编程开发

(11)      机械手气动,真空阀集成控制实验开发

2.   工业机器人控制箱

(1)  220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)  4DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)  支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)  支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)  以太网,RS232CAN总线通信接口;

(6)  支持外部计数器连接控制;

(7)  内置可编程定时器控制;

(8)  支持2AI2PWM输出控制;

(9)  工业铝合金外壳,阳极化工业,激光打标丝印;

3.   机器人示教编程系统

(1) 专业工业机器人运动控制系统,支持运动编程语言嵌套

(2) 支持Z-code文件导入

(3) 支持G代码文件导入

(4) 支持世界,工作,自定义坐标系导入

(5) 支持圆弧,点到点,直线圆弧插补。

(6) 支持在线仿真

(7) 支持离线仿真

(8) 手动自动控制

(9) 支持CAM加工仿真

4.   机器人工作站框架

(1) 标准工业铝型材架构;

(2) 工业钣金加工,橡胶脚垫可调节高度;

(3) 可重构工作台面;

(4) 工业插座,带继电保护,漏电保护;

(5) 长度1.2M,宽度0.9M,高度0.15M

5.   配套单元内容

(1) CCD可调焦,可编程工业摄像头;

(2) WIN7工控机及鼠标键盘;

(3) 真空机器人气动吸盘手指;

(4) 空压机;

(5) 真空发生器;

(6) 二位三通电磁阀;

(7) 物料托盘;

6.   教材

Delta机器人编程手册》  1

《手把手教你搭建视觉高速分拣机器人工作站》 1

 

Delta并联机器人高速分拣工作站,可根据图像识别快速完成物料分拣到包装的过程,适合工业机器人入门,开发学习

3

XYZ直角坐标机器人开发平台

1.   XYZ机器人本体

(1)   XYZ串行结构工业机械臂

(2)   工业高精度静音滑轨结构,负载达5KG

(3)   闭环步进电机系统,高精度行星减速结构

(4)   配置真空气爪,气动手指,示教笔装置

(5)   定位精度高达0.02mm

(6)   标准法兰面接口,可集成3D打印,激光切割,龙门加工,气动手指,焊接头,真空吸盘等机械手执行器;

2.   工业机器人控制箱

(1)   220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)   4DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)   支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)   支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)   以太网,RS232CAN总线通信接口;

(6)   支持外部计数器连接控制;

(7)   内置可编程定时器控制;

(8)   支持2AI2PWM输出控制;

(9)   工业铝合金外壳,阳极化工业,激光打标丝印;

3.   机器人示教编程系统

(1)   专业工业机器人运动控制系统,支持运动编程语言嵌套

(2)   支持Z-code文件导入

(3)   支持G代码文件导入

(4)   支持世界,工作,自定义坐标系导入

(5)   支持圆弧,点到点,直线圆弧插补。

(6)   支持在线仿真

(7)   支持离线仿真

(8)   手动自动控制

(9)   支持CAM加工仿真

4.   机器人工作站框架

(1)   标准工业铝型材架构;

(2)   工业钣金加工,橡胶脚垫可调节高度;

(3)   可重构工作台面;

(4)   工业插座,带继电保护,漏电保护;

(5)   长度1.5M,宽度1M,高度0.15M

5.   配套单元内容

(1)   CCD可调焦,可编程工业摄像头;

(2)   气动手指,真空吸盘;

(3)   空压机;

(4)   真空发生器;

(5)   二位三通电磁阀;

(6)   物料托盘;

6.   教材

《手把手教你玩搭建XYZ直角坐标机器人工作站》、《直角坐标机器人应用维护手册》

工业直角坐标机器人开发平台,可完成分拣,激光雕刻打标,机器人写字等操作,适合工业机器人入门,开发学习

4

高速并联工业机器人视觉工作站

1.  高速Delta机器人

(1)   机器人:并联臂结构Delta机器人

(2)   材质:铝合金

(3)   应用:物流分拣,包装,筛选

(4)   特点:高速,高精度

(5)   速度:6000节拍每小时

(6)   工作范围:600mm*600mm

(7)   并联臂Delta机器人示教编程应用

(8)   闭环伺服控制系统,高精度,末端精度达0.02mm

(9)   配置工业摄像头,可直接进行工业机器人视觉图像处理实验开发

(10)  机器人手眼协调编程开发

(11)  机械手气动,真空阀集成控制实验开发

2.  高速Delta机器人控制柜

(1)   220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)   4DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)   支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)   支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)   以太网,RS232CAN总线通信接口;

(6)   支持外部计数器连接控制;

(7)   内置可编程定时器控制;

(8)   支持2AI2PWM输出控制;

(9)   工业铝合金外壳,阳极化工业,激光打标丝印;

3.  高速工业摄像头

(1)   CCD可调焦、可编程工业摄像机

(2)   720P分辨率,集成USB,以太网接口,响应速度毫秒级;

(3)   配置LED补光灯,桁架,安装支架等配件

4.  XY工业机械手

(1)   XY串行结构工业机械臂

(2)   工业高精度静音滑轨结构,负载达5KG

(3)   闭环步进电机系统,高精度行星减速结构

(4)   配置真空气爪,气动手指,示教笔装置

(5)   定位精度高达0.02mm

(6)   标准法兰面接口,可集成激光切割,龙门加工,气动手指,焊接头,真空吸盘等机械手执行器;

5.  XY工业机械手控制箱

(1)   220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)   4DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)   支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)   支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)   以太网,RS232CAN总线通信接口;

(6)   支持外部计数器连接控制;

(7)   内置可编程定时器控制;

(8)   支持2AI2PWM输出控制;

(9)   工业铝合金外壳,阳极化工业,激光打标丝印;

6.  MES管理平台

(1)   Win7操作系统,14寸液晶显示,I5处理器,16G固态硬盘

(2)   配置蓝牙鼠标键盘;

(3)   配置高速摄像头图像监控软件系统

(4)   配置高速Delta机器人示教编程软件系统

(5)   配置Delta机器人分拣工作站开源在线管理软件系统;

7.  工作站框架

(1)   铝合金框架,大小2.4 M*1.5M*1.5M

(2)   钣金喷塑工艺,推拉门结构

(3)   人体功能学操作台面

8.  传送带

(1)   高速PV棍子传送带;

(2)   步进电机驱动;

9.  传送带控制箱

(1)   220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)   4DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)   支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)   支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)   以太网,RS232CAN总线通信接口;

(6)   支持外部计数器连接控制;

(7)   内置可编程定时器控制;

(8)   支持2AI2PWM输出控制;

(9)   工业铝合金外壳,阳极化工业,激光打标丝印

10.  其他配件

(1)   气动手指,真空吸盘;

(2)   空压机;

(3)   真空发生器;

(4)   二位三通电磁阀;

(5)   物料托盘;

(6)   机器人工作站围栏

11.教材

《机器人视觉开发手册》、《手把手教你搭建机器人分拣工作站》、《Delta机器人编程手册》

该系统采用工业高速Delta机器人,XY工业机器人,机器人视觉系统,搭建出完整的一套物料分拣系统,能够将零散的,彩色不规则物体快速分拣,编排,且两个机器人做到完全协同工作。

大型高速并联机器人协同工作站,配合机器人视觉系统可完成工业机器人高速分拣加工操作,适用于高速并联机器人分拣,机器人视觉开发实训开发

 

5

六轴工业机器人实训工作站

1.  六轴工业机械臂

(1) 自由度:6

(2) 负载≥3kg

(3) 最大臂展≤628mm

(4) 1关节:关节速度:230°/sec,关节范围:167°

(5) 2关节:关节速度:230°/sec,关节范围:2+90°/ -130°

(6) 3关节:关节速度:250°/sec,关节范围:+101°/ -71°

(7) 4关节:关节速度:320°/sec,关节范围:±180°

(8) 5关节:关节速度:320°/sec,关节范围:±113°

(9) 6关节:关节速度420°/sec,关节范围:±360°

(10)  J4轴 手腕允许扭矩:4.45N.m手腕允许惯性力矩:0.27kg.

(11)  J5轴 手腕允许扭矩:4.45N.m手腕允许惯性力矩:0.27kg.

(12)  J6轴 手腕允许扭矩:2.2N.m手腕允许惯性力矩:0.03kg.

(13)  机器人重量27kg

(14)  重复定位精度:0.02mm

(15)  防护等级:本体防护等级:IP30 电柜防护等级:IP43

(16)  能耗:1KW

(17)  安装方还是:任意

(18)  应用:搬运、装配等

(19)  品牌:埃夫特ER3A-C60

2.  工业机械臂底盘框架机器人需配备钢制底座

(1) 材质:铸铁

(2) 安装方式:可调节高度,工业橡胶脚垫

3.  工业机器人工作台配套气动手爪

(1)   材质:铝合金

(2)   气缸:SMC工业推杆气缸

4.  其他配件

(1) 爪具:SMC二合一气动手指

(2) 压力气泵:220V恒压气压泵

(3) 气源处理:二位三通电磁阀

(4) 安全栅栏:围栏式

(5)颜色传感器:RGB颜色传感器

5.  教材

《六轴工业机器人实训手册》

该系统通过工业六轴机器人,颜色传感器,气动元器件,机器人手指,组装台组成一套完整的机器人积木拼装系统平台,能够完成从原材料供应到机器人颜色识别再到产品组装的整个工艺流程。

    该系统平台适用于工业机器人实操,编程,机器人工作站搭建的系统认知,学习,编程,实训。

 

6kg六轴工业机器人实训工作站,可完成机器人喷涂,焊接,组装加工等应用,适用于工业机器人编程,应用,集成开发教学

6

AGV开发应用平台

1.  AGV机器人本体

(1) 六轮底盘结构,差速驱动,复合减震驱动单元结构;

(2) 分为驱动模块,传感模块,通信模块,主控模块共计4大单元系统,且可替换可重构;

(3) 88方向超声波同步测距避障模块,高精度测距,测距范围1CM~20CM,精度高达1CM

(4) 125KHZ定位RFID模块,RS485CAN总线通信;

(5) 8路高精度工业NS寻磁传感器,寻磁宽度30mm~50mm

(6) 高精度导航定位,定位精度可高达前后5mm,左右便宜5mm

(7) 可宫格式寻迹导航,支持90度,180度,270度,360度原地定位巡航,支持“货到人”系统开发应用;

(8) 负重能力达100KG,循迹速度0~3M/S

(9) 机器人大小为宽度480mm,长度680mm,高度350mm,金属结构外壳;

(10)   人机交互7寸触摸液晶,声光报警器,急停按钮;

(11)   机器人具有漫游模式,手动控制模式,以及自动循迹编程模式三种控制方式;

(12)   20AH锂电池供电,库伦法电量显示,带充放电保护系统;

(13)   外置RS485拓展接口,支持机械手臂,升降台,服务机器人等拓展,支持用户自定义协议;

(14)   工业射频通信模块,通信距离可高达100米;

(15)   开放AGV机器人电气图纸,开放AGV机器人源代码,开放机器人二次开发API

2.  AGV机器人通信网关

(1) 一次支持20AGV机器人,可级联,可拓展;

(2) 射频电台信号转以太网,支持WIFI连接;

(3)  ABS工业外壳,防水,防腐蚀,防污;

(4) 大功率射频通信,高稳定性,通讯距离达100米;

3.  AGV机器人工控机监控软件系统

(1)   可鼠标遥控AGV运行,并实时仪表监控AGV电池电量,速度曲线,PID参数,测距参数等;

(2)   可通过工控机进行自动行驶路径规划,图标拖拽路径编程;

(3)   通过工控电脑可进行参数修正,运行参数矫正;

(4)   开放Windows开源代码,开放标准AGV二次开发API

4.  配套单元

(1)    NS磁道线30米一卷;

(2)    RFID工业防磁标签20个;

(3)    警示胶带2卷;

(4)    拆装工具一套;

5.  配套教材

(1)   《手把手教你玩转工业移动机器人》

(2)   AGV机器人二次开发手册》

移动机器人开发平台,支持货到人的仓储移动机器人

7

智能立体仓储开发平台

1.  系统架构

(1)  可编程工业立体仓储系统,尺寸:宽2M**3.5M*2M

(2)  全铝合金架构,由直角坐标堆垛机系统,可编程运动控制系统,AR/AS出入库管理软件系统,仓储系统共计4个系统组件组成;

(3)  14寸触摸液晶交互,自动报警提示,全自动化出入库及仓储管理软件;

(4)  可重构系统,长度,宽度,高度,仓储宫格均可重组,重构;

(5)  全闭环伺服驱动系统,除电流环,速度环,位置环增加力矩环反馈保护,更高级别容错及保护机制,完全防止由于手动误操作,安装错位等问题引起的故障;

(6)  增加互联网云端功能,带有二次接口可直接连接至手机APP,或者云端服务器进行远程监控及物流管理;

(7)  工业级专业机器人可编程运动控制器,直线,圆弧,点到点正反解插补,高速运动控制,可达到仓储机器人高速运动出入库管理,且精度高达0.02mm

2.  堆垛机仓储机器人伺服系统

(1)  闭环伺服控制网络,750W大功率伺服控制,高精度行星减速结构,精度高达0.02mm

(2)  工业级专业机器人可编程运动控制器,限位保护,冗余通信保护,失步保护,力矩保护四重安全保护装置;

(3)  机器人力矩可达50KG,可同步完成直线,圆弧,点到点高速插补动作,门型路径圆弧加减速无抖动;

(4)  完全开放式,开源的堆垛机机器人系统,代码,工程,原理全部开源;

3.  AR/AS出入库管理系统

(1)  WIN7系统,32G固态硬盘,14寸触摸液晶显示;

(2)  手动控制模式:可手动控制移栽机在仓储内行走,并配置宫格运动路径,避免手动控制碰撞;

(3)  入库系统管理:一键储存,可手动输入,条形码,图片,RFID输入物流信息,宫格化管理界面,可做到一键录制货物,全自动入库记录;

(4)  出库管理软件:宫格化管理界面,支持查找功能,远程控制模式,可一键出库,自动储存记录更新仓储数据库;

(5)  仓储数据库:支持Excel系统,可自动出入库储存生成库单表格,可直接连接打印机打印;

4.  配套单元内容

(1)  空压机1

(2)  出入库码货盘40

(3)  传送带1

(4)  维护套件工具1

5.  配套教材

(1)   《手把手教你打造智能立体仓储系统》

(2)   《智能立体仓储系统应用与开发实践》

智能立体仓储系统,能够完成全智能化,自动化的物流入库,出库的应用,配置自动化监控MES系统及AR学习软件,能够满足机器人自动化学习的入门及应用开发学习

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